SMF Cat & Thread als Url ?

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Servus,

ist es möglich im SMF Forum, den Mod_readw so umzuschreiben das der Name der jeweiligen Kategorie und des Threades die Url ergeben ? Also für die Kategorie die Katageorienamen und für die Threads die Threadnamen.
Dieses würde einige Pluspunkte bei den Suchmaschinen ergeben, als z.B. forum-topic-20.0.html

Danke für eine Info